Начиная с 1983 года МРТИ АН СССР (позже ФГУП "МРТИ РАН") являлся ведущим в СССР разработчиком медицинской техники на основе ударно-волновых технологий. Именно его сотрудники разработали первый в СССР экстракорпоральный литотриптер "Урат-П" и его модификацию "Урат-П2", которые серийно выпускались в СССР и затем в РФ вплоть до 1992 года.
Силами этого же коллектива в начале 90-х годов был разработан российский безванновый экстракорпоральный литотриптер "ЛитУРАТ-УР" (сухого типа). Он стал первым аппаратом подобного типа в отечественной литотрипсии, оснащенным С-дугой, и первой в России системой, совмещающей рентгеновское и ультразвуковое наведение с генератором ударных волн.